国际地理信息产业发展报告（2021）
作者：自然资源部测绘发展研究中心 薛超
伴随着全球陷入经济下行危机和新型冠状病毒肆虐的影响，全球生产和需 求受到全面冲击，经济发展面临的不确定性更加突出。据联合国统计，2020年全球经济萎缩4.3%，萎缩幅度是2009年全球金融危机期间的2.5倍以上。在此背景下，全球地理信息产业积极应对疫情蔓延和经济下滑影响，开展科研和资本运作，并在自动驾驶、商业遥感、公共卫生、室内导航定位等领域取得了一些新进展。本篇主要介绍2020年国际地理信息产业发展总体情况、趋势以及主要领域科技创新和产业发展情况。
一、国际地理信息产业发展概览
近年来，测绘与地理信息技术同现代信息技术加速融合，新业态新服务不断 出现，日益成为各国国家科技竞争力和国防竞争力的重要体现。地理信息应用持 续推进，各国除继续深化其在资源环境、国防建设等传统领域的应用外，还不断拓 展其应用领域。尤其是在大数据、人工智能等现代信息技术的加持下，地理信息 应用向其他行业跨界渗透趋势更加明显。各国的管理逻辑也呈现出多元分化的 路径。
跨界融合成为国际地理信息产业发展大趋势。当前和今后一个时期， 全球新一轮科技革命和产业变革的突飞猛进对测绘地理信息的生产组织方式、 产品形态和产业链条带来巨大影响。人工智能、大数据、5G（第五代通信技术） 等新技术前所未有地渗透测绘地理信息领域，传统3S（地理信息、遥感、卫星导 航定位）技术与信息新技术的界线逐渐模糊，地理信息产业链条逐渐增长。新技 术赋能下，近实时位置等地理信息的价值显著增加，作为生产要素参与政府决策 与公共服务的作用更加突出，影像自动解译、商业位置智能等新型测绘地理信息 服务业态不断涌现且产值不断增加。在“互联网+”产业变革背景下，越来越多 的传统测绘地理信息企业被互联网企业收购或合并，测绘地理信息已经成为相 关企业角力竞争的重要领域。谷歌地图业务融入公司框架为搜索、广告业务提 供地理信息数据支撑，亚马逊、微软、苹果、IBM等国际传统信息技术巨头加快对测绘地理信息企业的并购和合作，部署在自主地图、地理信息云计算、人工智 能影像分析、地理信息区块链应用等方面的能力。阿里巴巴、百度、华为等国内龙头企业积极开展测绘地理信息能力建设和相关企业并购，在自动驾驶导航电 子地图、高精度导航定位基础设施建设等领域蓄力。同时，测绘地理信息向数据 获取智能化、服务平台化、应用个性化的方向加速变革，各国相应的行业管理、信 息安全、军民共享等方面的管理制度、体制机制也在持续变化。
跨国企业发展呈现技术垄断态势，新兴国家有望破局。2020年，美国、 欧洲、加拿大等发达国家和地区的大型跨国企业继续占据地理信息产业发展龙头，企业巨头和数据寡头不断涌现，并利用技术壁垒、资本壁垒和数据独占优势 在高端装备、平台软件、计算机视觉等领域取得垄断性地位。位置服务方面，海 克斯康、天宝、Geo++、SapCorda等传统强企凭借在芯片研发、基准站建设等领 域的长期积累，在全球主要国家和地区建设了 HxGN SmartNET.VRS NOW 等多个导航定位基准站网，仅海克斯康和Geo+ +两家公司在全球建立的全球 导航卫星系统（GNSS）基准站网就接近8000个，并在精准农业、建筑施工、商业 位置服务等应用领域取得了垄断性优势。航空航天遥感方面，2019年全球遥感 影像数据及相关增值服务的市值达到46亿美元，并将在2029年达到80亿美 元。Maxar Technologies（原数字地球）、空客防务与航天公司、Planet、L3Harris 等企业提供的优于1米高分辨率商业遥感影像、合成孔径雷达和微小卫星星座 影像遥感影像在全球影像市场的占有率短期内难以撼动。我国“高景”“吉林” “北京”系列自主可控商业遥感卫星的光谱、空间和时间分辨率较国外商业卫星 仍有较大差距。自主装备和平台软件方面，海克斯康、拓普康、瑞格、法如等传统 强企研发的全站仪、三维激光扫描仪、卫星定位信号接收机等仪器装备和Esri、 海克斯康、本特利JNFOTERRA等公司的地理信息平台、三维建模、智慧城市、 影像解译软件在高端市场拥有较高占有率。我国中海达、南方测绘、北科天绘、 吉奥等公司生产的定位芯片、卫星定位信号接收机、全站仪、激光雷达、地理信息 软件等自主装备软件在东南亚、“一带一路”沿线国家和地区市场占有率较高，大 疆、和芯星通、超图等企业研发的无人机航空摄影系统、北斗定位芯片、地理信息 软件平台的性能已经可与国际顶尖产品媲美。传统地图和高精度地图方面，谷歌地图在全球的关注点、街景、三维建模体量取得独占性优势，在各国釆取的差 异化供给策略引发了安全忧虑，并利用地图数据资源垄断性优势大幅提升服务 价格，对全球中小微企业发展生态造成严重干扰。除此之外，HERE、Waze、苹 果等公司不断在传统电子地图和高精度驾驶地图领域发力。高德、百度、腾讯等 企业在国内积极开展地图更新和高精度地图采集，相关技术水平已经与世界一 流企业并肩，但在全球地理信息服务能力上仍然较弱。近年来，亚太地区新兴市 场凭借在互联网革命中取得的优势推动测绘地理信息行业飞速发展成为产业增 长最快区域。根据地理空间世界论坛发布的《世界地理信息产业发展报告 （2021年）》，全球地理信息发展指数排名前25的国家有7个来自亚太地区。根 据预测，亚太地区测绘地理信息市场规模有望在近期成为世界最大的地理信息市场❶。在此背景下，我国作为亚太地区地理信息发展龙头国家的市场规模和 研发投入越来越高，通过持续的政策扶持、技术融合和服务模式创新，近年来国 际地位和话语权逐渐提升，有望打破西方长期占据龙头的格局。
二、重点领域发展和科技创新情况（一）商业遥感卫星领域根据国际卫星产业协会（SIA）统计，全球卫星遥感服务2019年底市场规模 约为24. 2亿美元，占全球卫星服务行业的比重约为2. 0%。随着卫星发射数量 不断增加，全球遥感卫星在轨运行数量占在轨卫星总数量的比例日益提高，由 2015年的17%增长至2019年的27%，遥感卫星发射在轨数量显著增加。2020年，全球航天产业共研制发射航天器1 277个。其中，遥感卫星研制发射146个，占比约为11.4%，分辨率优于1米的卫星超过50颗。当前，世界主要国家持续部署高分辨率的光学和雷达卫星，各类卫星协同工作，全天时全天候成 像能力进一步增强。随着遥感大数据、遥感云计算平台和人工智能等技术的不 断发展，预计2025年全球卫星遥感行业有望增长至43.6亿美元，年复合增长率 预计达到12.6%。全球产业发展方面，空客防务与航天公司、Planet、Maxar Technologies等传统强企在2020年继续加大投入进行科学研发，并进行了新遥 感卫星能力的部署工作。1.空客防务与航天公司作为卫星遥感领域的领头羊，空客防务与航天公司（简称“空客公司”）多年 来厚积薄发，完成了卫星遥感能力的提升。截至2020年12月，空客公司已经累 计拥有17个对地观测卫星（其中14个光学卫星和3个雷达卫星），在全球拥有 26个卫星接收站，收集了累计1万亿平方千米的卫星影像，直接或间接服务人 口达到15亿人。空客公司2021年初设计并成功发射了第一颗Pleiades NEO 卫星，该系列卫星是世界顶尖水平的遥感卫星星座，其拥有30厘米的空间分辨 率和每颗卫星每天超过50万平方千米的数据采集能力。Pleiades NEO卫星还 配有空间数据高速公路功能，可以配合对地观测卫星的协同工作，实现任务请求后30至40分钟内完成相关影像的采集工作。Pleiades NEO卫星星座设计寿命为10年，未来星座建成后，空客公司将实现全球任意一点0.3米分辨率影像 2天1次覆盖的成像能力。Pleiades NEO卫星星座将成为当前世界高分辨率影 像时空覆盖能力较强的卫星星座，必将为空客公司带来国防、精准农业、城市治 理等领域的大量影像订单。除此之外，空客公司还积极为其他国家政府和机构设计研发遥感卫星。2013年以来，空客公司为哈萨克斯坦、越南和秘鲁等国家设计并成功发射了遥 感卫星之后，在2020年又为阿联酋设计了“猎鹰之眼”号对地观测卫星，以满足 阿联酋武装部队的对地观测需求。在卫星遥感应用方面，空客公司2020年持续在精细农业、灾害响应等方面 深耕，并取得了不错的成效。例如，空客公司利用与法国农业研究机构合作开发 了 FarmStar农业决策工具，旨在通过影像帮助农户准确了解作物所需肥料，实 现精准农业决策；协助印度尼西亚地理空间信息局利用光学卫星影像、机载雷达，在三年内完成超过190万平方千米的1 ：5 000比例尺地籍图测绘；利用高 分辨率雷达卫星TerraSAR-X分析硅谷地区一年以来的地质断层形变。在开展合作方面，空客公司为更好地与美国国防情报部门合作，在美国专门 成立了与美国政府进行业务往来的独立公司，为美国提供地理空间情报等方面 的业务。目前，空客公司已与美国航空航天局、美国国防高级研究计划局、美国 国家地理空间情报局以及美国军方的服务部门签订了合同。2020年，空客公司 还与欧洲航天局签订了 3亿欧元的合同，为欧盟“哥白尼”对地观测计划研制一 颗冰监测卫星CRISTALO该卫星预计在2027年发射，旨在监测地球冰冻圈。2. Planet 公司Planet公司自2010年成立以来一直保持高速扩张，已经成为一个集卫星制 造、数据传输、分析服务于一体的综合性地理智能软件公司。公司目前拥有 180余颗微小卫星（每日覆盖3. 5亿平方千米，分辨率为3米）和21颗SkySat卫 星（每日覆盖40万平方千米，分辨率为0.5米），并在全球建立了几十个地面接收站，遥感卫星的时空覆盖率已经达到行业领先水平。2020年，公司持续了高 频次的遥感卫星发射计划，并适时调整了其卫星星座建设。公司在2020年通过 太空探索火箭发射了 6颗120千克重的SkySat卫星，该卫星可以采集0.5米分 辨率的影像，具有为关键地区提供更具针对性的影像的获取和快速重访能力。同时，SkySat卫星还拥有拍摄90秒视频影像的能力。公司在2020年退役了先 前收购的RapidEye星座，该星座自2008年以来提供了 5米分辨率的全球影像， 大幅提升了公司影像储备的时间覆盖范围。2021年初，公司又通过太空探索公 司发射了 48颗超级鸽群微小卫星。同期，Planet公司宣布为美国航空航天局喷气推进实验室和非营利污染防治组织Carbon Mapper设计一款监测甲烷和二 氧化碳排放源的卫星，以对全球碳排放情况进行监测。在遥感应用方面，Planet公司也取得了长足发展，突破了仅仅是一家卫星遥 感影响供应商的定位。由于在时间分辨率上的独特优势，公司在变化监测、疫情 防控、精准农业、资产管理等方面都有较好成效。例如，在疫情开始初期利用卫 星遥感技术监测飞机停靠数量预测了航空业的经济损失；利用影像监测贝鲁特 港口爆炸情况；与挪威国际气候与森林倡议组织（NICFI）签订影像服务合同，监 测64个热带国家的森林砍伐现象;与Esri扩大合作伙伴关系，使用户可以直接 在其地理信息平台访问并购买Planet影像数据。3. Maxar公司Maxar公司是生产大型高精度遥感卫星的佼佼者，多年以来，公司的 WorldView系列卫星为包括美国军方在内的全世界用户提供了 0.3米级别分 辨率的高精度影像。目前，Maxar公司拥有自1999年以来的高清影像数据已经 超过100 PB。2020年，公司已经发展成为盈利17亿美元、遍布全球20个地点 且拥有4 400余名员工的遥感龙头企业。目前，Maxar公司的最大客户是美国 地理空间情报局和国防部。在经历了 WorldView-4卫星发射升空后失控的失 败之后，Maxar公司并没有停止研发的脚步。Maxar公司将于2021年分批次发 射自主研发的WorldView Legion系列卫星星座。Legion卫星星座拥有12颗 卫星，研发费用达到6亿美元，拥有0.3米分辨率,在首批6颗卫星星座发射后， 将实现地球特定地区高达每天15次的重访能力。Maxar公司宣称其研发的 Legion系列卫星拥有微小卫星群无法比拟的影像釆集能力，拥有更高影像精度 的同时能够通过卫星自身姿态控制获取范围更加广阔的影像数据。在卫星应用方面，由于Maxar公司有多年的影像积累且卫星拥有超高的时 空分辨率，因此在影像深度方面取得了较好成效。Maxar公司发布了全球 P3DR高精度三维配准模型。P3DR模型依托于公司采集的影像数据，通过人 工智能（AI）影像识别生成了高程精度和平面精度在0.5-3米的三维影像模 型。通过P3DR模型，用户还可以自动对来自不同平台的三维影像或者视频等 进行三维配准，将传感器数据与三维模型关联起来而不需要任何地面控制点。为提升公司三维数据和分析的能力，2020年Maxar公司完成了对Vricon公司 的收购,Vricon公司是在国防和情报领域三维数据表示、军事地理信息情报数 据、军事模拟和训练方面的领头企业。对Vricon公司的收购使Maxar公司与 美国军方的合作更为顺畅。2020年，Maxar公司宣布与美国陆军签署了一项为 期8年的价值达4 900万美元的合同，用于向偏远地区的士兵发送地理信息情 报。同时，Maxar公司还与美军签署了一项1 420万美元的合同，为美国空军实 验室开发了名为红翼（Red Wmg）的新一代云地理空间智能分析系统。红翼系 统将通过深度学习、可视化服务以及边缘节点处理等技术，使系统从原始信息中 提取可用情报的能力得到增强。可以看出，作为美国军方和情报部门的主要遥 感数据供应商，Maxar公司在逐步为更好地服务美国军方而铺路。（二）自动驾驶和高精度地图高精度地图作为自动驾驶感知和决策的空间数据基础，在采集成本和釆集 效率上有了进一步的优化。根据预测，2030年高精度地图全球市场规模有望突 破200亿美元，在未来十年有近十倍的增长空间。当前，高精度地图储备已经成 为未来自动驾驶的核心竞争领域之一，而高精度地图的采集方式、采集技术也呈 现出了不同技术路线。国际产业发展领域，互联网巨头、传统图商和车企三方竞 相角逐高精度地图市场，通过出资并购等方式进行布局。Waymo、HERE、 Deepmap、微软、Lyft等公司在计算机视觉算法、人工智能应用、众包测绘、自动 驾驶测试等方面也取得了较好成效。1.英特尔和Mobileye公司Mobileye公司是自动驾驶芯片领域的巨头之一。在被英特尔公司收购之后， 公司的芯片研发和制造能力提升明显。目前，公司已经有25家全球汽车制造合 作商，共有6 000万辆车装备了公司高级驾驶辅助系统。2019年，Mobileye公司的 EyeQ系列芯片岀货量达到1 74。万片，目前在全球高级驾驶辅助视觉系统市场上 占有约80%的份额。公司除开展芯片研发之外，还利用众包测绘等方式获取了部 分地区的高精度地图。公司将努力实现在2025年普及完全自动驾驶的愿景。在技术应用方面，Mobileye公司自动驾驶能力得到了较好提升。公司宣称 搭载其自动驾驶系统的自动驾驶汽车实现了在德国全境的自动驾驶功能。2021年初Mobileye公司宣布其L4级别自动驾驶系统Mobileye Drive已实现 商用。Mobileye Drive是公司专为未来自动驾驶打造的解决方案，能够为包括 自动驾驶出租车、消费级轿车和商用货车等在内的一系列自动驾驶汽车提供支 持。近年，公司也在积极降低激光雷达价格，公司自行研发了 FMCW系列激光 雷达，准备在2025年之前提供廉价方案以取代合作伙伴Luminar的激光雷达。2021年，英特尔公司投资4亿美元将Mobileye公司远期改造成了自动驾驶实 验基地以供其开展自动驾驶相关试验。在资本运作与合作方面，Mobileye公司积极与上下游相关企业进行合作和 投并购。2020年，英特尔公司以9亿美元收购了出行方案初创公司Moovit，通 过将地图储备、车辆调度能力与自动驾驶经验结合，使得Mobileye公司能够从 专注自动驾驶转型至提供商业出行即服务的解决商。2020年，Mobileye公司与汽车制造商福特、吉利、交通网络运营商Wilier进行了合作，以将其自动驾驶系 统推广到传统汽车领域以及亚太等地区。Mobileye公司也在积极探索中国业 务。公司2020年与上汽集团旗下武汉中海庭数据技术有限公司达成战略合作， 在中国部署路网信息管理(REM)技术。此项合作将能够为L2 +及更高级别自 动驾驶汽车的落地应用提供支持。2.谷歌及Waymo公司谷歌及自动驾驶子公司Waymo凭借在高精度地图和人工智能领域的强大 储备一直在自动驾驶及高精度地图领域保持领先地位。至2020年底，Waymo 公司公开道路测试数据已经超过2 000万英里(约3 200万千米)，模拟测试里程 超过1。0亿英里(约160亿千米)。2021年度，谷歌及Waym。公司继续在自动 驾驶商业化试点、传统车企商业合作、L4级别新技术研发等领域发力，以与特斯拉.Deepmap等公司持续竞争。技术应用方面，Waymo公司在2020年发布了其第五代自动驾驶系统Waymo Driver，与前几代系统相比，传感器和计算能力比以前更加强大。新款激光雷达系 统的识别分辨率更高、识别范围更广,探测距离可达500米。第五代自动驾驶系 统拥有激光雷达、摄像头、毫米波雷达以及计算设备。车顶安装了一个360度的 激光雷达，最远可以探测300米以外的物体，可以形成实时的车辆鸟瞰图，同时也 能探测到路旁的骑行者和行人。车辆侧边的近距离激光雷达能增加探测的视野 范围，可以检测正在靠近车辆的物体。Waymo公司的新型高分辨率成像毫米波 雷达可以追踪静态和动态的物体，在特殊天气条件下能更大程度发挥其功能。视 觉系统由29个摄像头组成，能够为Waymo Driver系统提供更高分辨率的图像，以 及更广的视野。Waymo公司也在自动驾驶出租车这个热点领域取得了突破。2018年底，公司在美国菲尼克斯市推出自动驾驶出租车服务Waymo One，2020年 10月8日，公司在菲尼克斯市开放没有安全员的完全自动驾驶出租车服务。Waymo公司2021年还在旧金山扩大了其无人驾驶出租车测试计划。在资本合作方面，2020年戴姆勒卡车集团与Waymo公司合作联手打造自 动驾驶卡车。公司还成为沃尔沃全球L4自动驾驶独家合作伙伴，为沃尔沃汽 车提供自动驾驶系统。此前，Waymo公司还与菲亚特克莱斯勒汽车公司、捷豹路 虎和雷诺日产三菱签订了合作关系。2021年，在全球芯片紧缺的背景下，三星公 司与谷歌公司达成合作协议，作为Waymo公司的核心半导体芯片产品供应商为 其下一代自动驾驶汽车供货。2021年，Waym。公司开始积极寻找外部资金，筹集 了第一轮22. 5亿美元的首轮外部融资，打破了之前谷歌一直“单打独斗”的局面。3.苹果公司苹果公司一直没有正式进入自动驾驶和高精度地图领域，但是从各种渠道 可以看出，近年来互联网巨头苹果公司有全面进军这个领域的意图并已经做了 充分准备。自苹果公司造车的传言不断被证实之后，关于苹果公司在自动驾驶 和高精度地图方面的能力猜测就随之而来。汉堡商业银行指出，现代汽车和苹 果公司计划在2021年签署一项关于电动化的自动驾驶汽车的合作协议，并有望 最早于2024年在美国开始生产。2018年前后，苹果公司已经取得了加利福尼 亚州机动车辆管理局的自动驾驶牌照，并已经开始进行自动驾驶试验。2020年，苹果公司还与几家激光雷达供应商进行了谈判，希望能够确定未来自 动驾驶汽车使用的激光雷达厂家。苹果公司已经申请了一项名为“自主导航系 统”的最新专利，这项专利通过改进自动驾驶和导航地图让自动驾驶汽车更加高 效。但是苹果公司的自动驾驶测试进展仍然较为缓慢，2019年苹果公司无人驾 驶部门在加利福尼亚州车辆管理局的“每两次人工干预之间行驶的平均里程数” 路测报告中排名仅第13位，2018年公司更是排名倒数。在高精度地图方面，苹 果地图自成立以来技术水平和市场占有率一直被谷歌地图压制，但是近年来苹果 公司也在积极开展三维地图、实景街景等地图更新工作。苹果公司开发了 EyeDrive采集系统，依托其进行三维地图更新和测试自动驾驶相关功能。目前， 苹果公司已经拥有了欧洲、美国大部分地区的三维地图。苹果公司一直没有公布 其是否在进行适用于自动驾驶汽车的高精度地图的釆集工作。但在其造车的背 景下，苹果公司应该很快会开展自动驾驶相关高精度地图的采集或购买行动。（三）公共卫生和抗击疫情领域2020年，地理信息在全球疫情防控领域发挥了非常重要的作用，世界各国 政府部门和企业纷纷开发针对疫情防控的平台和应用程序，帮助公民了解实时 疫情传播信息以及进行相关分析评估，以最大限度减小疫情传播影响。哈佛大 学肯尼迪政府学院将地理信息在疫情防控领域的主要作用总结为四点：帮助公 众评估风险、帮助居民找到基本资源和服务、评估经济影响并实现业务连续性、 解决服务差距和不平等。例如，加拿大政府公布新冠疫情感染地图，并根据各区 70岁以上人口的百分比为每个居民区计算了社区风险评分。新西兰政府、美国 巴尔的摩市政府设立了公共信息地图，以便社区居民可以了解政府公共设施的 营业时间。美国弗吉尼亚州和肯塔基州通过统计的方式绘制了全州失业率地 图，并根据全州经济发展水平进行了经济脆弱性评分;宾夕法尼亚州通过地图显 示了各地医院重症监护治疗病房（ICU）及呼吸机使用情况。1. Esri公司Esri公司在全球疫情蔓延时期就提供了公共卫生建模和制图平台 Dashboard，平台可利用地图可视化的方法展现医疗设施和关键资源的实时数量，分析特定地区流动性和医疗资源配置容量，基于实时信息配置疫苗等医疗资 源。目前，Esri公司的Dashboard平台已经被全球大量政府和组织釆用，包括世 界卫生组织、约翰斯-霍普金斯大学和上百个政府机构。在目前疫情常态化的 背景下，美国宾夕法尼亚州、堪萨斯州、蒙大拿州等地又利用Esri公司的 Dashboard平台向社会公众公布了疫苗接种的地点以及疫苗分配的情况。Esri 的Dashboard平台在确定疫苗接种设施、确定优先接种人群、分析接种差距、管 理疫苗库存等方面都起到了非常关键的作用。目前，Esri的Dashboard平台已 经成为一种公认的公共基础设施。2. MetaBiota 公司以疾病预防和预测为主的医疗初创公司MetaBiota主要通过在各地收集不 同数据结合人工智能算法预测下一个传染疾病可能暴发的地点和类型。公司主 要通过将数据和分析报告传输给各地的政府机构、卫生组织以及保险公司等实 现盈利。该公司的数据库涵盖了一个世纪以来各种严重传染疾病暴发的数据， 并进行了整理、结构化处理和验证。公司可以依靠其预测能力以及近实时的监 测数据分析疫情出现的时间和严重性，以应对新兴疾病的威胁。在2020年 1月，公司成功就新冠肺炎全球流行进行了预测，并将该报告提交给活动策划软 件公司Bizzabo，使得其及时调整公司对策，实现了全年度百分之百的营收增长。（四）室内导航定位目前，满足移动设备室内外导航和构建物联网需求的室内外无缝联系定位 导航系统的技术路线越来越多。蓝牙、伪卫星、Wi-Fi.ZigBee等多元混合技术 路线面向复杂室内环境导航的能力越来越强。根据Verified Market Research 数据,2019年全球室内定位导航市场价值为465. 8亿美元，预计2027年将达到 572.4亿美元，复合增长率预测为37. 9%。2021年4月，苹果发布了 AirTag智 能追踪器，彻底打开了室内导航定位商业化应用的大门。产业发展方面，谷歌、 苹果、微软等巨头已经开始积极在室内导航领域探索并取得了较好进展（表1）。从全球产业链支持情况来看，产业上游主要有高通、海思、TI、Decawave、NXP 等厂商提供芯片支持，以及苹果、谷歌等巨头企业开发了室内定位底层接口及操 作系统支持。产业中游地图供应商方面，谷歌、微软和国内的百度、高德均有较 多积累；在应用解决方案方面，尚无以室内定位作为核心方向的大型上市企业；硬件设备与终端厂家则比较广泛，Ubisense、Time Domain、恩智浦.Orange. Thinkm. HockeyTech.华为等智能终端厂家均有成熟的硬件支持。产业下游 应用集成方面，虽然尚未形成成熟的规模化方案，但苹果、三星、阿里巴巴、腾讯、 小米等大企业均有丰富的应用集成经验。具体来说，谷歌依托谷歌地图数据资 源，以智能手机为载体，结合“计算机视觉+ Wi-Fi FTM”测距技术，实现了用户 室内定位。苹果依托地图信息（IMDF）,通过釆集部署在室内环境中的超宽带 （UWB）、低功耗蓝牙设备实现用户定位。微软推出Azure Maps Creator公共云 平台，并设计一种不需要环境中Wi-Fi、蓝牙等基础设施，而通过众包的方式基 于多传感器位置感知及增强现实技术来实现室内定位。百度投资的芬兰厂商 Indoor Atlas依托百度地图，使用地磁场及智能手机中的传感器信息跟踪用户 位置，定位精度达到2〜3米。
三、结束语
❶ Geospatial World， 2019. GeoBuiz 2019 Report Geospatial Industry Outlook and Readiness Index.
注：本文收录于《中国地理信息产业发展报告（2021）》（测绘出版社）
目 录
第一篇 2020中国地理信息产业发展状况报告（点击查看全文）
第二篇 国际地理信息产业发展报告(2021)
第三篇 我国测绘地理信息领域科技与产业的自主创新发展
第四篇 高分辨率遥感卫星发展研究报告
第五篇 立足第二代卫星导航产业 促进北斗产业化发展分析
第六篇 测绘地理信息标准化进展
第七篇 数字孪生技术在战场地理环境保障中的应用探索
第八篇 数字孪生在新型基础测绘中的应用
第九篇 智慧交通地理信息发展报告
第十篇 全国水利一张图技术及其应用进展
第十一篇 高精地图技术及应用发展现状
第十二篇 三维GIS软件技术发展及应用
第十三篇 2020地理信息产业百强企业分析
第十四篇 2020中国室内定位行业发展
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来源：中国地理信息产业协会
编辑：顾 慧初审：余 青审核：王 增 宁
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